通常包括牛奶、奶粉、糖、乳化剂、稳定剂和风味剂等成分。
牛奶和奶粉提供了丰富的乳脂和蛋白质，糖调节甜度，乳化剂增加了混合物的稳定性，稳定剂防止结冰结晶，风味剂赋予特定口味。
根据配方的比例和制作工艺，可以调整冰淇淋的口感、甜度和风味。